人机交互

tshell

shell 简介

从计算机诞生到现在，shell一直是开发和管理人员与系统交互的重要工具，在嵌入式产品上，由于缺少图像设备，shell 更是唯一的选择。

人机交互最关键的就是交互信息的自动输入，tshell从标准输入中读入，直至遇到EOF分界符。tshell将分界符EOF之后直至下一个同样的分界符之前的所有内容都作为输入。

tshell 设计方案

shell的运行过程：

• 在命令行输入命令
• shell对命令进行解析
• 执行相应的操作

建立一个命令与函数的一一对应的关系，定义结构体。 根据定义建立一个表，将所有的命令以及对应的函数进行声明。 获得输入的命令，并将其和命令表中的命令进行匹配，然后执行相应的函数。

使用串口进行命令的输入和输出，在输入命令并回车之后，程序解析命令，根据空格将输入分开为命令和参数，对命令进行匹配，匹配到命令之后，执行函数。伪代码如下：

#define TRUE 1

while(TRUE) {　　　　　　　　　　　　　　　	/* repeat forever */
　　type_prompt();　　　　　　　　　　　　　	/* display prompt on the screen */
　　read_command(command, parameters);　　　	/* read input from terminal */
　　execve(command, parameters, 0);　　　　 	/* execute command */
}

总结

与linux的bash、csh 等相比，我们实现的 tshell 比较简洁，目前不兼容shell 脚本。由于没有编写完整解释器的缘故，不支持正则表达式等高端的功能。优点是资源占用率低，对串口的兼容性较好。

LittlevGL

随着智能家居、智能手环、手表等物联网智能设备的普及，嵌入式系统对GUI的界面需求也越来越高。基于此背景，XiUOS集成了开源图形库LittlevGL开发框架，提供创建嵌入式GUI所需的一切。目前XiUOS已经支持KD233开发板。

LittlevGL是一个基于MIT协议的免费开源图形库，具有易于使用的图形元素、漂亮的视觉效果和低内存占用，它支持常用的控件，如按钮、图表、列表、滑块、图像等，并且支持触摸、鼠标、键盘等多种输入方式。更多特性访问官方网址：https://littlevgl.com/ (opens new window)。