ARM

ARM 公司是全球领先的半导体知识产权（IP）提供商，全世界超过95%的智能手机和平板电脑都采用 ARM 架构。ARM 设计了大量高性价比、耗能低的 RISC 处理器、相关技术及软件。目前 ARM 有 Cortex-A 、Cortex-R 、Cortex-M 三个不同定位的处理器系列，Cortex-A 主要面向高端应用系列的产品，如智能手机、平板电脑、智能电视等；Cortex-R 系列产品主要应用于实时性要求较高的场合，面向深层嵌入式实时应用，如汽车动力系统、大容量存储器等；Cortex-M 系列主要面向微控制器，微传感器等，详细信息访问ARM官网 (opens new window)。

XiUOS当前主要支持Cortex-M系列的处理器，现通过意法半导体的STM32F4系列产品对Cortex-M进行详细介绍。

STM32F407VGT6是意法半导体基于高性能的Arm Cortex^®-M4 32位RISC内核设计的一款微处理器，其工作频率高达 168 MHz。Cortex-M4 内核具有浮点运算单元（FPU），支持所有ARM单精度数据处理指令和数据类型。 它还实现了全套的DSP指令和一个存储器保护单元（MPU），从而增强了应用程序的安全性。 STM32F407VGT6集成了高速嵌入式存储器，其中包括高达 1 MB的FLASH，高达 192 KB的SRAM。

芯片的其他特性如下：

• 芯片提供三个12位ADC模数转换器，转换速度最高可达2.4Mhz，两个DAC数模转换器，一个低功耗亚秒级精度的RTC，十二个通用16位定时器，其中包括两个用于电机控制的PWM定时器，两个通用32位定时器。 真正的随机数生成器（RNG）。 它们还具有标准和高级通信接口。
• STM32F407提供了工作频率为168 MHz的Cortex™-M4内核（具有浮点单元）的性能，在168 MHz频率下，从Flash存储器执行时，芯片能够提供210 DMIPS/566 CoreMark性能，并且利用意法半导体的ART加速器实现了FLASH零等待状态。DSP指令和浮点单元扩大了产品的应用范围。芯片本身具有功率调节功能，功耗低至238 µA/MHz的电流消耗（@ 168 MHz）。
• 灵活的静态存储器控制器，支持紧凑型闪存，SRAM，PSRAM，NOR和NAND存储器，用于扩展SRAM和FLASH。
• LCD并行接口，支持8080/6800模式。
• CPU支持睡眠，停止和待机等运行模式。
• 芯片拥有2个DMA控制器，共有16个数据流，具有FIFO和突发传输功能。
• 芯片支持串行线调试（SWD）和JTAG接口，Cortex-M4嵌入式跟踪Macrocell™。
• 具有3个I2C接口（SMBus / PMBus），2个bxCAN控制器，4个USARTs / 2 UART， 3个SPI（42 Mbits / s），其中2个具有复用的全双工I2S，可通过内部音频PLL或外部时钟实现音频类精度。
• SDIO接口：STM32F407VGT6 的SDIO 控制器支持多媒体卡（MMC 卡）、 SD 存储卡、 SD I/O 卡和 CE-ATA 设备等。
• STM32F407 芯片自带10M/100M以太网MAC控制器，该模块支持介质独立接口 MII 和简化介质独立接口 RMII，并自带了一个用于外部 PHY 通信的 SMI 接口， 通过一组配置寄存器，用户可以为 MAC 控制器和 DMA 控制器选择所需模式和功能。
• STM32F407芯片自带的USB控制器支持USB2.0 通信协议，可以满足USB OTG FS 和 USB OTG HS通信（HS 需要外扩高速 PHY 芯片实现，速度可达 480Mbps），支持 USB Host 和 USB Device。
  8至14位并行摄像头接口（DCMI），传输速度高达54 Mbytes / s。
• 高达512字节的OTP存储器。
• 拥有全球唯一96位ID标识码。

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