从零开始构建矽璓工业物联操作系统：使用risc-v架构的hifive1 emulator

XiUOS (opens new window) (X Industrial Ubiquitous Operating System) 矽璓XiUOS是一款面向智慧车间的工业物联网操作系统，主要由一个极简的微型实时操作系统内核和其上的工业物联框架构成，通过高效管理工业物联网设备、支撑工业物联应用，在生产车间内实现智能化的“感知环境、联网传输、知悉识别、控制调整”，促进以工业设备和工业控制系统为核心的人、机、物深度互联，帮助提升生产线的数字化和智能化水平。

1. 简介

Q‎EMU 是一个通用的开源模拟器和虚拟化工具。‎从5.0版本开始，Q‎EMU已经可以较完整的支持RISC-V架构，同时支持SiFive的E系列核心。目前XiUOS同样支持运行在Q‎EMU上

硬件	描述
芯片型号	Hifive1-FE310
架构	RV32IMAC
主频	NA
片内SRAM	16KB
外设支持	UART

XiUOS板级当前支持使用UART。

2. 编译说明

操作系统： ubuntu18.04https://ubuntu.com/download/desktop (opens new window) 开发工具推荐使用 VSCode，VScode下载地址为： VSCodehttps://code.visualstudio.com/ (opens new window)，推荐下载地址为 http://vscode.cdn.azure.cn/stable/3c4e3df9e89829dce27b7b5c24508306b151f30d/code_1.55.2-1618307277_amd64.deb (opens new window)

依赖包安装

sudo apt install build-essential pkg-config
sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf-dev autoconf libtool gperf libc6-dev  git

XiUOS操作系统源码下载： XiUOShttps://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/xiuos (opens new window) 新建一个空文件夹并进入文件夹中，并下载源码，具体命令如下：

mkdir test  &&  cd test
git clone https://git.trustie.net/xuos/xiuos.git

打开源码文件包可以看到以下目录：

名称	说明
application	应用代码
board	板级支持包
framework	应用框架
fs	文件系统
kernel	内核源码
resources	驱动文件
tool	系统工具

使用VScode打开代码，具体操作步骤为：在源码文件夹下打开系统终端，输入code .即可打开VScode开发环境，如下图所示：

裁减配置工具的下载

裁减配置工具： kconfig-frontends https://forgeplus.trustie.net/projects/xuos/kconfig-frontends (opens new window) 执行以下命令下载配置工具：

mkdir kfrontends  && cd kfrontends
git  clone https://git.trustie.net/xuos/kconfig-frontends.git

下载源码后按以下步骤执行软件安装：

cd kconfig-frontends
 ./xs_build.sh

编译工具链

RISC-V: riscv-none-embed-，默认安装到Ubuntu的/opt/，下载源码并解压。下载网址 http://xuos.io/downloads/gnu-mcu-eclipse.tar.bz2 (opens new window)，下载完成后，执行以下命令：

 sudo tar -xvjf gnu-mcu-eclipse.tar.bz2 -C /opt/

在VScode中将上述解压的编译工具链的路径添加到board/hifive1-emulator/config.mk文件当中，操作如下：

export CROSS_COMPILE ?=/opt/gnu-mcu-eclipse/riscv-none-gcc/8.2.0-2.1-20190425-1021/bin/riscv-none-embed-

若CROSS_COMPILE 变量定义语句已经存在，将它替换成上面的语句

编译步骤

1.在VScode的“命令终端”中执行以下命令，生成配置文件

make BOARD=hifive1-emulator menuconfig

2.在menuconfig界面配置需要关闭和开启的功能，按回车键进入下级菜单，按Y键选中需要开启的功能，按N键选中需要关闭的功能，配置结束后选择Exit保存并退出（本例旨在演示简单的输出例程，所以没有需要配置的选项，双击快捷键ESC退出配置）

退出时选择`yes`保存上面所配置的内容，如下图所示：

若执行 `make BOARD=hifive1-emulator menuconfig`后出现以下界面：

解决的方法是将终端向上拉伸超过当前界面的三分之二以上，效果如下：

3.继续在VScode命令终端中执行以下命令，进行编译

make BOARD=hifive1-emulator

4.如果编译正确无误，会在build目录下产生XiUOS_hifive1-emulator.elf、XiUOS_hifive1-emulator.bin文件。

3. 运行

3.1 编译并安装Q‎EMU

官网下载Q‎EMU源码编译安装，推荐使用Q‎EMU v5.0.0 (opens new window)版本，如果官网下载速度慢，也可从下面链接下载Q‎EMU v5.0.0源码压缩包下载地址 (opens new window)，用户可执行下面的命令进行下载并安装QUME。

wget https://download.qemu.org/qemu-5.0.0.tar.xz
tar -xvf qemu-5.0.0.tar.xz
sudo apt  install   ninja-build libpixman-1-dev
cd qemu-5.0.0
./configure --target-list=riscv32-softmmu
make
sudo make install

3.2 运行结果

通过以下命令启动Q‎EMU并加载XiUOS ELF文件

qemu-system-riscv32 -nographic -machine sifive_e -kernel build/XiUOS_hifive1-emulator.elf

QEMU运行起来后将会在终端上看到信息打印输出

3.3 调试

利用Q‎EMU可以方便的对XiUOS进行调试，首先通过以下命令启动Q‎EMU

qemu-system-riscv32 -nographic -machine sifive_e -kernel build/XiUOS_hifive1-emulator.elf -s -S

然后要重新开启另一个linux系统终端一个终端，执行riscv-none-embed-gdb命令

riscv-none-embed-gdb build/XiUOS_hifive1-emulator.elf -ex "target remote localhost:1234"